Notities

Samenvattingen van artikelen en papers die ik lees, aantekeningen over software waar ik mee werk en mijn portfolio. Vooral voor mezelf, maar misschien heb jij er ook wat aan.

Portfolio
Projecten
Een geanimeerde kaart van de toegang tot elektriciteit, machine learning op geluidsdata, de maatvoering van een glazen dak en een terreinmodel.
20 oktober 2026
Numerieke analyse in de geomatica, simpel uitgelegd
Waarom coördinaten centimeters kwijtraken, hoe meetfouten doorwerken, kleinste kwadraten, interpoleren en volumes berekenen.
20 oktober 2026
Van schakelaar tot processor: hoe je laptop rekent
Logische poorten om zelf aan te klikken, optellen in bits en wat de processor miljarden keren per seconde doet.
20 oktober 2026
De Fouriertransformatie, simpel uitgelegd
Van signaal naar recept: golven mengen, ruis wegfilteren en het ritme van lopen uit echte data halen.
20 oktober 2026
Het Kalmanfilter, simpel uitgelegd
Voorspellen, meten en combineren, met een gif en een simulatie waar je zelf aan de knoppen draait.
Masteropdracht
Voetgangersnavigatie met één bewegingssensor
Mijn eindopdracht Data Fusion Architectures: een voetganger volgen met een IMU en een Kalmanfilter. Met echte meetdata en een eerlijke terugblik.
20 oktober 2026
Hoe werkt een INS? Specificaties en praktijk, simpel uitgelegd
Wat betekenen gyro-bias, random walk, RTK en CEP, en hoe werkt een INS in een drone of meetauto? Met bewegende voorbeelden.
20 oktober 2026
IMU, AHRS en INS: wat is het verschil?
Drie termen die vaak door elkaar lopen bij drones, mobile mapping en robots. Wat er in elk systeem zit en wat je eruit krijgt.
29 december 2022
GeoAI: kunstmatige intelligentie voor geodata
Samenvatting van een reviewpaper: welke AI-methodes werken voor beelden en puntenwolken, en wat nog niet goed gaat.
Werknotitie
OpenRoads Designer: een terreinmodel uit een puntenwolk
Hoe je van een .pod-puntenwolk een terreinmodel maakt, en waar je op let bij het filteren.
2023
Mijn doelen voor 2023
Wat ik dat jaar wilde leren, van PostGIS tot het Kalmanfilter, met een terugblik.
Tips
Sneltoetsen voor je Mac
De sneltoetsen die ik elke dag gebruik.